对工程清扫车的机械和控制部分进行改进和优化设计，重新进行模块划分。机械结构方面对清扫机构、垃圾收集机构、垃圾分类机构和除雪机构等进行越加合理的设计:控制系统设计方面利用STM32控制电机实现多功能道路清扫车的移动、清扫、垃圾分类和除雪等模块的运动，设计超声波测距模块进行障碍物实时预警，并能实现紧急状态自动刹车。
　　工程清扫车的清扫作业装置设计
　　1.清扫系统
　　清扫系统包括盘刷机构和滚刷机构。盘刷机构主要实现地面的清扫，并将垃圾导流到车底盘中间。滚刷机构将垃圾导向清扫车簸箕口。

　　2.盘刷机构
　　盘刷机构由盘刷、四杆机构和马达等构成，分别对称布置在底盘前部左右两侧，由支架固定。工作时，清洁盘刷将路两侧垃圾导流到车底盘中间，两侧盘刷伸出车外一定距离，加宽清扫作业面。盘刷转动由马达驱动，可实现无级变速，保障良好的清扫效率。为较好的提高盘刷机构的性能，实际工作参数方面提高盘刷的转速和清扫车行进速度;结构设计方面使盘刷与地面之间须有一定的接地角度(4°~7°)和接地区域(中心角度为120°)，使垃圾尘粒定向抛射;同时盘刷与地面还应有一定的接触压力，使盘刷达到优良的清扫效果。
　　3.滚刷机构
滚刷机构由滚筒刷、支架电机和同步轮皮带组合机械传动装置组成，位于车底盘中间。工程清扫车工作时，电机驱动同步轮皮带组合机械传动装置(传动比为1
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1.5)使滚筒剧以一定转速转动，将垃圾导向簸箕口。滚筒刷的位置和转速均可调，以适应不同路况。由实际经验设置滚刷刷毛安装角为15°，刷毛呈人字形对称螺旋状排列(使滚刷主轴所受的轴向力较小)：同时滚刷刷毛与底面有的圆弧接触，保障滚刷与地面有-定的接触压力。